El principio de Arquímedes se formula así:
Donde E es el empuje, ρf es la densidaddel fluido, V el «volumen de fluido desplazado,por algún cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la aceleracion de la gravedad y m la masa, de este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar.
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